CG-USER(3): (ROBOT-ESCAPE)
4
4

(4 4)        
          
  w      w      w      w      w      w      w      w      w      w           
          
  w      -      -      B      -      -      -      -      -      w           
          
  w      -      -      B      -      -      -      -      -      w           
          
  w      -      -      B      B      -      B      -      -      D           
          
  w      -      -      -      R      -      B      -      -      w           
          
  w      -      -      -      -      -      B      -      -      w           
          
  w      -      -      B      B      -      B      -      -      w           
          
  w      -      -      B      -      -      -      -      -      w           
          
  w      -      -      -      -      -      -      -      -      w           
          
  w      w      w      D      w      w      w      w      w      w    
((3 2 BLOCK) (3 3 BLOCK) (3 4 PAS) (3 5 PAS) (3 6 BLOCK) (3 7 BLOCK) (3 8 PAS) (3 9 DOOR) (4 0 WALL) (4 1 PAS) (4 2 PAS) (4 3 BLOCK) (4 4 ROBOT) (4 5 PAS)
 (4 6 BLOCK) (4 7 PAS) (4 8 PAS) (4 9 WALL) (5 0 WALL) (5 1 PAS) (5 2 PAS) (5 3 PAS) (5 4 PAS) (5 5 PAS) (5 6 PAS) (5 7 PAS) (5 8 PAS) (5 9 WALL)) 
"I AM NOW ON THE SEARCH-CLOSEST-STEP PROCESS" 
(3 9) 
(4 4) 
5.0990195 
5.0990195 
(3 9)        
          
  w      w      w      w      w      w      w      w      w      w           
          
  w      -      -      B      -      -      -      -      -      w           
          
  w      -      -      B      -      -      -      -      -      w           
          
  w      -      -      B      B      -      B      -      -      D           
          
  w      -      -      R      -      -      B      -      -      w           
          
  w      -      -      -      -      -      B      -      -      w           
          
  w      -      -      B      B      -      B      -      -      w           
          
  w      -      -      B      -      -      -      -      -      w           
          
  w      -      -      -      -      -      -      -      -      w           
          
  w      w      w      D      w      w      w      w      w      w           
          
  w      w      w      w      w      w      w      w      w      w           
          
  w      -      -      B      -      -      -      -      -      w           
          
  w      -      -      B      -      -      -      -      -      w           
          
  w      -      -      B      B      -      B      -      -      D           
          
  w      -      -      -      -      -      B      -      -      w           
          
  w      -      -      R      -      -      B      -      -      w           
          
  w      -      -      B      B      -      B      -      -      w           
          
  w      -      -      B      -      -      -      -      -      w           
          
  w      -      -      -      -      -      -      -      -      w           
          
  w      w      w      D      w      w      w      w      w      w           
          
  w      w      w      w      w      w      w      w      w      w           
          
  w      -      -      B      -      -      -      -      -      w           
          
  w      -      -      B      -      -      -      -      -      w           
          
  w      -      -      B      B      -      B      -      -      D           
          
  w      -      -      -      -      -      B      -      -      w           
          
  w      -      -      -      -      -      B      -      -      w           
          
  w      -      -      B      B      -      B      -      -      w           
          
  w      -      -      B      -      -      -      -      -      w           
          
  w      -      -      R      -      -      -      -      -      w           
          
  w      w      w      D      w      w      w      w      w      w           
          
  w      w      w      w      w      w      w      w      w      w           
          
  w      -      -      B      -      -      -      -      -      w           
          
  w      -      -      B      -      -      -      -      -      w           
          
  w      -      -      B      B      -      B      -      -      D           
          
  w      -      -      -      -      -      B      -      -      w           
          
  w      -      -      -      -      -      B      -      -      w           
          
  w      -      -      B      B      -      B      -      -      w           
          
  w      -      -      B      -      -      -      -      -      w           
          
  w      -      -      -      -      -      -      -      -      w           
          
  w      w      w      D      w      w      w      w      w      w           
          
  w      w      w      w      w      w      w      w      w      w           
          
  w      -      -      B      -      -      -      -      -      w           
          
  w      -      -      B      -      -      -      -      -      w           
          
  w      -      -      B      B      -      B      -      -      D           
          
  w      -      -      -      -      -      B      -      -      w           
          
  w      -      -      -      -      -      B      -      -      w           
          
  w      -      -      B      B      -      B      -      -      w           
          
  w      -      -      B      -      -      -      -      -      w           
          
  w      -      -      -      -      -      -      -      -      w           
          
  w      w      w      D      w      w      w      w      w      w    
"end of the job" 
((2 2 PAS) (2 3 PAS) (2 4 PAS) (2 5 PAS) (2 6 PAS) (2 7 PAS) (2 8 PAS) (2 9 WALL) (3 0 WALL) (3 1 BLOCK) (3 2 BLOCK) (3 3 BLOCK) (3 4 PAS) (3 5 PAS)
 (3 6 BLOCK) (3 7 BLOCK) (3 8 PAS) (3 9 DOOR) (4 0 WALL) (4 1 PAS) (4 2 PAS) (4 3 BLOCK) (4 4 PAS) (4 5 PAS) (4 6 BLOCK) (4 7 PAS) (4 8 PAS) (4 9 WALL)) 
"I AM NOW ON THE SEARCH-CLOSEST-STEP PROCESS" 
(3 9) 
(3 9) 
0.0 
8.485281 
(3 9)        
          
  w      w      w      w      w      w      w      w      w      w           
          
  w      -      -      B      -      -      -      -      -      w           
          
  w      -      -      B      -      -      -      -      -      w           
          
  w      -      -      B      B      -      B      -      -      D           
          
  w      -      -      -      -      -      B      -      -      w           
          
  w      -      -      -      -      -      B      -      -      w           
          
  w      -      -      B      B      -      B      -      -      w           
          
  w      -      -      B      -      -      -      -      -      w           
          
  w      -      -      -      -      -      -      -      -      w           
          
  w      w      w      D      w      w      w      w      w      w    
"end of the job" 
" haaaaaaaaaaaaaaaahhh  I AM OUT OF THE MAZE   "