CG-USER(4): (ROBOT-ESCAPE) 2 1 (2 1) w w w w w w w w w w w - R B - - - - - w w - - B - - - - - w w - - B B - B - - D w - - - - - B - - w w - - - - - B - - w w - - B B - B - - w w - - B - - - - - w w - - - - - - - - w w w w D w w w w w w ((1 2 PAS) (1 3 PAS) (1 4 PAS) (1 5 PAS) (1 6 PAS) (1 7 PAS) (1 8 PAS) (1 9 WALL) (2 0 WALL) (2 1 ROBOT) (2 2 PAS) (2 3 PAS) (2 4 PAS) (2 5 PAS) (2 6 PAS) (2 7 PAS) (2 8 PAS) (2 9 WALL) (3 0 WALL) (3 1 BLOCK) (3 2 BLOCK) (3 3 BLOCK) (3 4 PAS) (3 5 PAS) (3 6 BLOCK) (3 7 BLOCK) (3 8 PAS) (3 9 DOOR)) "I AM NOW ON THE SEARCH-CLOSEST-STEP PROCESS" (9 3) (2 1) 8.062258 7.28011 (3 9) w w w w w w w w w w w - - B - - - - - w w - R B - - - - - w w - - B B - B - - D w - - - - - B - - w w - - - - - B - - w w - - B B - B - - w w - - B - - - - - w w - - - - - - - - w w w w D w w w w w w w w w w w w w w w w w - - B - - - - - w w - - B - - - - - w w - R B B - B - - D w - - - - - B - - w w - - - - - B - - w w - - B B - B - - w w - - B - - - - - w w - - - - - - - - w w w w D w w w w w w w w w w w w w w w w w - - B - - - - - w w - - B - - - - - w w - - B B - B - - D w - - R - - B - - w w - - - - - B - - w w - - B B - B - - w w - - B - - - - - w w - - - - - - - - w w w w D w w w w w w w w w w w w w w w w w - - B - - - - - w w - - B - - - - - w w - - B B - B - - D w - - R - - B - - w w - - - - - B - - w w - - B B - B - - w w - - B - - - - - w w - - - - - - - - w w w w D w w w w w w "end of the job" ((2 2 PAS) (2 3 PAS) (2 4 PAS) (2 5 PAS) (2 6 PAS) (2 7 PAS) (2 8 PAS) (2 9 WALL) (3 0 WALL) (3 1 BLOCK) (3 2 BLOCK) (3 3 BLOCK) (3 4 ROBOT) (3 5 PAS) (3 6 BLOCK) (3 7 BLOCK) (3 8 PAS) (3 9 DOOR) (4 0 WALL) (4 1 PAS) (4 2 PAS) (4 3 BLOCK) (4 4 PAS) (4 5 PAS) (4 6 BLOCK) (4 7 PAS) (4 8 PAS) (4 9 WALL)) "I AM NOW ON THE SEARCH-CLOSEST-STEP PROCESS" (3 9) (3 4) 5.0 6.0827627 (3 9) w w w w w w w w w w w - - B - - - - - w w - - B - - - - - w w - - B B - B - - D w - - - - - B - - w w - R - - - B - - w w - - B B - B - - w w - - B - - - - - w w - - - - - - - - w w w w D w w w w w w w w w w w w w w w w w - - B - - - - - w w - - B - - - - - w w - - B B - B - - D w - - - - - B - - w w - - - - - B - - w w - R B B - B - - w w - - B - - - - - w w - - - - - - - - w w w w D w w w w w w w w w w w w w w w w w - - B - - - - - w w - - B - - - - - w w - - B B - B - - D w - - - - - B - - w w - - - - - B - - w w - - B B - B - - w w - R B - - - - - w w - - - - - - - - w w w w D w w w w w w w w w w w w w w w w w - - B - - - - - w w - - B - - - - - w w - - B B - B - - D w - - - - - B - - w w - - - - - B - - w w - - B B - B - - w w - - B - - - - - w w - R - - - - - - w w w w D w w w w w w w w w w w w w w w w w - - B - - - - - w w - - B - - - - - w w - - B B - B - - D w - - - - - B - - w w - - - - - B - - w w - - B B - B - - w w - - B - - - - - w w - - R - - - - - w w w w D w w w w w w w w w w w w w w w w w - - B - - - - - w w - - B - - - - - w w - - B B - B - - D w - - - - - B - - w w - - - - - B - - w w - - B B - B - - w w - - B - - - - - w w - - - - - - - - w w w w D w w w w w w w w w w w w w w w w w - - B - - - - - w w - - B - - - - - w w - - B B - B - - D w - - - - - B - - w w - - - - - B - - w w - - B B - B - - w w - - B - - - - - w w - - - - - - - - w w w w D w w w w w w "end of the job" ((2 2 PAS) (2 3 PAS) (2 4 PAS) (2 5 PAS) (2 6 PAS) (2 7 PAS) (2 8 PAS) (2 9 WALL) (3 0 WALL) (3 1 BLOCK) (3 2 BLOCK) (3 3 BLOCK) (3 4 PAS) (3 5 PAS) (3 6 BLOCK) (3 7 BLOCK) (3 8 PAS) (3 9 DOOR) (4 0 WALL) (4 1 PAS) (4 2 PAS) (4 3 BLOCK) (4 4 PAS) (4 5 PAS) (4 6 BLOCK) (4 7 PAS) (4 8 PAS) (4 9 WALL)) "I AM NOW ON THE SEARCH-CLOSEST-STEP PROCESS" (3 9) (3 9) 0.0 8.485281 (3 9) w w w w w w w w w w w - - B - - - - - w w - - B - - - - - w w - - B B - B - - D w - - - - - B - - w w - - - - - B - - w w - - B B - B - - w w - - B - - - - - w w - - - - - - - - w w w w D w w w w w w "end of the job" " haaaaaaaaaaaaaaaahhh I AM OUT OF THE MAZE "