
Il faut crire la stratgie dans la fonction Main.action, l o il y a 
marqu (* A FAIRE *) Elle doit retourner une paire (bid, a)
o bid:int est l'enchre et a:action est l'action (voir le type action dans 
le fichier Main)

Voici les infos dont on dispose :
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 - board.(colonne).(ligne) : cell = Plain | Water | Wall | Home
	le plateau
        les colonnes 0 et width+1 et les lignes 0 et height+1 sont remplies
        de Wall pour convenance
 - available.(colonne).(ligne) : Ptset.t
	les paquets disponibles sur chaque case
 - capacity, money : int ref
	la capacit (restante) du robot, son argent (restant)
 - max_capacity : int 
	sa capacit maximale
 - self : player = { x : int; y : int; load : Ptset.t }
	le robot joueur
 - players : (int, player) Hashtbl.t
	tous les joueurs (encore en vie), y compris soi-mme
 - packages : (int, packge_info) Hashtbl.t
	tous les paquets connus
	type package_info = { dest_x : int; dest_y : int; weight : int }
	Note: les paquets ports par le joueur sont forcment connus
 - bases : (int * int) list 
	la liste de toutes les bases

Remarque: une info n'est pas disponible de faon immdiate, c'est 
  l'occupation d'une case donne par un robot; on peut la retrouver
  en parcourant les robots; peut-tre faudrait-il prfrer un 3me 
  tableau donnant cette info...

